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El castillo de Peñafiel es una fortaleza ubicada en el municipio de Peñafiel (Valladolid), dado que se ubica sobre una estrecha meseta, parece un barco.
Fue reconquistado a los invasores musulmanes en el año 1013 por el conde Sancho García que entonces pronunció la célebre frase “desde hoy en adelante esta será la peña más fiel de Castilla“.
Su trazado en planta posee forma muy estrecha y alargada (unos 35 m de anchura frente a 210 m de longitud)
Formado por una primera muralla exterior de lienzos lisos de cerca del siglo XI, es por lo tanto la parte más antigua del castillo. En la parte oriental se abre una única puerta de acceso con dos torreones circulares y coronada por una obra voladiza en lo alto en la que sólo quedan los modillones o soportes.
Una segunda formación de murallas delimita el recinto interior. Está constituida por 28 cubos almenados que se intercalan equidistantemente en el prolongado cerramiento definiendo una sucesión de cortinas también almenadas y transitables en su cumbre a través de un adarve.
En el centro aproximado de este espacio se levanta la torre del homenaje, prisma rectangular de unos 34 m de altura que alberga tres plantas abovedadas. El resto queda dividido por ella en dos zonas cuyos primitivos forjados han desaparecido; servirían de alojamiento para la tropa y acogerían los almacenes y áreas de servicio. Sus terrazas harían función de patios elevados. En una de esas alas, la sur, se encuentra ahora el Museo Provincial del Vino.
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